Welcome-球速体育直击“磐宝”挑战赛｜浓烟穿越、障碍突围机器人挑战赛上演火场搜救大考

　　5月12日上午，四川省具身智能机器人训练场一楼，首届成渝地区区域科技创新中心具身智能机器人应用场景挑战赛的火情智能侦察赛现场，5支参赛队伍给出了各自的答案。

　　当天，九洲·御电战队、灵躯队、深圳市尘途科技有限公司、烽火智探队与歪补扣叮队轮番上阵，在模拟的火灾环境中展开了一场“寻人大考”。

　　根据赛题要求，机器人需在规定时间内穿越模拟火场的颠簸路段，穿透浓烟探测幸存者数量与位置，并将现场建图信息实时回传至终端，让后方救援团队同步掌握火场态势。

　　长虹智能机器人公司组成的灵躯队，带着宇树G1人形机器人出战。赛场内浓烟弥漫，机器人一步步跨越障碍、绕过墙体搜寻幸存者。很快，一张清晰的地图实时呈现在远程电脑屏幕上，幸存者坐标、障碍物数量一目了然。

　　“我们准备时间不算长，但因为之前对整套机器人运行规则比较熟悉，效果还是比较满意的。”长虹智能机器人公司算法研究员韩明燕说，这个比赛设置得很有意义，“通过这次比赛，我们也看到了机器人更多的应用可能，以后会朝救灾方向去探索。”

　　另一支参赛队伍——深圳市尘途科技有限公司带来的机器狗形态颇为不同，机器狗本体上方背着一个白色的方块状盒子。

　　公司负责人金正红指着方块状盒子介绍，“这就是我们的核心产品，尘途一号自主定位决策模块，相当于机器人的大脑。”该模块由团队自主研发，所有决策和规划都在里面完成，包括场景路线规划、坐标定位等。

　　比赛开始后，载有尘途一号自主定位决策模块的机器狗在浓烟中穿行，仅用30秒就完成火情侦察任务，金正红的电脑上实时呈现出一幅3D地图，障碍物、人员数量清晰标注。

　　“我们公司虽然去年刚成立，但模块是专门针对真实火灾场景进行研发的，不仅适用于高温、浓烟等极端环境，还可以装配在各种类型的机器人上。”金正红告诉记者，为了这次比赛，团队提前一天便在此处加紧训练，最终的表现也证明，公司研发的机器人“大脑”经受住了场景考验。

　　赛场周围，一群穿着校服的小观众看得格外认真，她们始终紧盯着浓烟中穿梭的机器人。“这个场景太有创意了，这样消防员叔叔就不用亲自冲进火场寻人，能避免很多伤亡。”火炬一小四年级的学生涂牧橙说，这是他第一次近距离观看机器人比赛，希望这类机器人能够真正应用到真实场景中。

　　仿真模拟，是为了实战应用。在真实火场中，浓烟往往让消防员难以快速判明被困人员位置，如果机器人能先一步进入侦察，就能为救援争取宝贵的时间，最大程度保障消防人员安全。

　　从高压配电开关柜智能操控到火情智能侦察，本次赛事在特种作业领域中的每一次技术比拼，都在助力特种机器人加速走出实验室、迈向真实岗位，为成渝地区构建智慧应急体系、保障产业安全与公共安全提供技术支撑。